专家谈人工智能时代的自动驾驶—— “车路云一体化”是智能网联车产业发展的关键

　　“车路云一体化”即“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”融合协同发展，是实现自动驾驶的重要路径之一。今年，我国提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点，并于近期公布了首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市(联合体)，重点推进相关基础设施建设。在专家看来，这是从网络、云侧为智能车赋能。

　　从中央到地方，智能网联汽车的相关政策频出。近期，首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市(联合体)公布，相关政策在重庆、深圳、南京等试点城市陆续落地。业内普遍认为，当前正处于智能网联汽车发展的政策红利期，“车路云一体化”或将从测试验证加速转入规模化应用。

　　智能网联汽车的核心是自动驾驶，如今，在自动驾驶领域越来越频繁地见到人工智能(AI)的身影。人工智能技术如何赋能智能网联汽车的发展?日前，中国西部科学城智能网联汽车创新中心总经理、国家智能网联汽车创新中心首席技术专家褚文博在接受中青报·中青网记者专访时表示，人工智能技术的融入为智能网联车的发展带来了根本的变化，尤其在自动驾驶的技术路径上。

　　机遇和挑战并存

　　“人工智能对智能网联汽车的影响是方方面面的。”褚文博介绍，人工智能技术在智能汽车等相关领域早就有所应用，此前很长一段时间内，人工智能更多出现在图像识别、语音识别等领域。“但随着技术的迭代发展，人工智能的应用已经远远超出上述范围，最新的应用是‘端到端’自动驾驶。”

　　“端到端”自动驾驶技术的核心在于，将道路、车辆、视听等感知信息输入自动驾驶系统后，可直接输出决策命令，中间过程由人工智能自动化完成。目前，特斯拉、华为、小鹏等多个汽车厂商已经开始着手研究或应用“端到端”自动驾驶。在褚文博看来，人工智能技术的融入，实现了传统自动驾驶系统中感知、决策、规划等模块的一体化，“从自动驾驶的技术路径上，给智能网联汽车带来根本性的变化。”

　　但机遇和挑战是并存的。褚文博提到，现有的一些交通规则、法律法规，还不足以支持自动驾驶技术的快速发展。同时，目前的人工智能更多是模仿人、学习人，无法超越人，其最高驾驶操作水平可能与人类最优秀驾驶员相当。“但我们希望人工智能可以获得更多信息，在某些方面超越人类。”

　　此外，人工智能技术还在迭代过程中，其中有很多技术还有待突破，比如人工智能大模型的“黑盒”问题。

　　“人工智能大模型的推理过程是‘黑盒’的，可能会出现我不知道‘我不知道’的过程，即‘AI幻觉’。比如它(指人工智能系统)以为自己驾驶得很好，实际上它并不清楚真实驾驶情况。”褚文博表示，人工智能的不可解释性将带来很大安全风险。“如何监控人工智能，确保它的安全，减少它的风险，是我们下一阶段需要研究的。”

　　“车路云一体化”是关键

　　自动驾驶技术在不断发展和演变。我国已经陆续出台了一系列自动驾驶的相关标准、法规、政策。2021年，《汽车驾驶自动化分级》政策开始实施，褚文博认为这标志着我国的自动驾驶开始从技术探索逐步走向商业化。

　　“车路云一体化”即“聪明的车”“智慧的路”“强大的云”融合协同发展，是实现自动驾驶的重要路径之一。今年，我国提出开展智能网联汽车准入和上路通行试点，并于近期公布了首批20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市(联合体)，重点推进相关基础设施建设。在褚文博看来，这就是希望从网络、云侧为智能车赋能。

　　实际上，我国此前就在多地先行试点“车联网”等技术。截至2023年年底，我国共建设了17个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，开放测试示范道路2.2万多公里，累计道路测试总里程8800万公里。

　　据褚文博的观察，目前各地在网络、计算能力、感知能力建设等方面已经取得一定成果。他提到，在网络方面，我国正在加速推进5G等通信网络建设;在感知能力方面，有关部门通过与交管部门合作，已经投入很多;在计算能力上，各类云计算中心的建设为智能网联车的发展奠定了基础。“接下来，我们并不是要单纯新增基础设施建设投入，而是要把原本就具备的基础设施能力很好地集成在一起，这样回报周期和投资效率都能得到很好的提升。”

　　褚文博建议，接下来，推动“车路云一体化”建设要从三方面着手：一是以后新增的路侧基础设施都要采用标准化的数据接口，施行标准化建造;二是要鼓励车企接入数据平台，可以从政策、资金等方面给予车企一定支持;三是要做好已经确定的20个城市(联合体)的“车路云一体化”建设，“重点城市做好了，相信会对周边地区起到很好的带动作用”。

　　数据是“车路云一体化”可持续发展的重要驱动因素。褚文博指出，人工智能技术要想更好地赋能自动驾驶，除了数据的海量性，还需要追求数据的完备性。

　　“我们推动智能网联汽车‘车路云一体化’应用试点，就是要构建一个云控基础平台，它不仅能接收某个单一车企的车辆的数据，还要接收全域范围内所有相关车辆和平台的数据，并加以整合利用。”褚文博说，这样收集来的数据更具有完备性，依靠海量、完备的数据，才能更好地实现自动驾驶。“从这个角度来说，下一步，我国要想在自动驾驶领域做出自己的特色，还是要进一步加强在智能网联‘车路云一体化’等方面的建设。”（朱彩云）